Aunque con algo de retraso la comitiva real llegó a la Plaza Mayor tras recorrer Palacios, Cabezuela y Campillo.
Sus Majestades de Oriente se convertían en los protagonistas de la tarde y con su llamativa cabalgata dejaba a los más pequeños y a los no tan pequeños boquiabiertos.
Aunque el recorrido de la tarde comenzaba, según los previsto en la residencia de mayores y Centro de día y continuaba, en hora, por las pedanías de Cabezuela y Palacios, una avería en una de las carrozas hacía que los Reyes de Oriente ampliaran su visita en Campillo donde los niños pudieron disfrutar de una estancia más prolongada de Melchor, Gaspar y Baltasar que esperaron allí a que se resolvieran esos problemas mecánicos.
Su magia hizo que la Cabalgata pudiese continuar y así se vieran cumplidas todas las expectativas de los más pequeños de Guijuelo que esperaban con impaciencia en los distintos puntos del recorrido pero especialmente en la Plaza Mayor dónde los tres tronos estaban ya listos para recibir a los Reyes Magos, su séquito de pajes así como a la Reina y corte de honor de las Fiestas 2016.
Tras realizar el recorrido por el Barrio San José, en el que se repartieron kilos de caramelos e ilusión a raudales, las cuatro carrozas enfilaron por la calle Filiberto Villalobos hasta desviarse por la calle Príncipe Felipe para ir por el Chinarral hasta la calle Alfonso XIII que llevó a la comitiva hasta la Plaza Mayor donde, en los soportales de la nueva Casa Consistorial, los Reyes Magos recibieron a todos los niños a los que agasajaron con unas galletas serigrafiadas con sus imágenes, que acabaron endulzando la fría tarde de enero.